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機器人牽引斑馬導絲技術日期：2018/3/14
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得益于機器視覺、機電一體化和人工智能斑馬導絲技術的翻開，可進行斑馬導絲操作的主從式經腔道內鏡機器人（master and slave transluminal endoscopic robot, MASTER）已步入內鏡范疇并在多次的動物試驗中均有超卓體現。

MASTER 主要由三部分構成：控制端、長途作業站和作業端。其將傳統的 ESD 的作業分為兩部分，即一名醫生操作控制端，雙手擔任內鏡前端的器械操作，完畢牽拉、切開、剝離等多種操作，另一名內鏡醫生僅擔任控制鏡身來完畢整個手術，大大減輕了醫生作業量。
此外，斑馬導絲所獨有的觸覺反響功用可在無視界狀況下感知有無組織觸摸，提高了操作的安全性。由于內鏡機器人是人機交互系統，在處理手術中凌亂和意外狀況時，仍需傳統內鏡進行補償，因此還有很長的路要走。
究竟筆者認為，在臨床運用相關斑馬導絲牽拉技術時還需求留神以下幾點：
1. 仍不能忽視重力和通明帽在斑馬導絲手術中的潛在牽引作用，尤其在深部腸道斑馬導絲手術中，由于易成袢的腸腔走形和較多的結腸皺襞使一些牽拉技術難以發揮優勢。因此，要根據腸腔殘留液體方向判別正確的體位（病變位于液體對側時），以使剝離面在重力作用下獲得志向的張力。
前期由于剝離量較少，重力作用發揮不明顯。此過程中能夠運用通明帽的頂撐作用或在黏膜底層追加注液體墊的辦法予以改進。跟著剝離量增多，重力作用凸顯，視界逐漸清楚，術程隨之加快。
2. 輔佐牽引技術運用需求有充分的病例點評、手術預案和物質預備。病例上一般挑選一些常規手術難以湊效病例，如解剖方位困難、病變纖維化。術前要擬定好手術途徑，相關人員要完備相關器材預備，以簡略、省時、經濟為準則。
3. 需求超卓的集體協作，術者、輔佐、******************師要進行超卓溝通，能及時應對術中的突發狀況，極限減少手術危險。
綜上，在臨床運用相關斑馬導絲牽拉技術時，咱們要充分掌握其習氣證，一起也等候更簡捷、合理的途徑及相應操作攻略推出，為其廣泛運用奠定根底。

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